Error al tratar de guardar los datos de un formulario

[Julián]

Complementando lo dicho por dec me permito indicar que el "mensaje de error" que citas no es un error, sino un notice. EL php te avisa de errorres, warnings y notices, y en este caso, sólo te está informando que la variable $_POST['txt_rut'] no existe, lo cual no produce ningún error, pues puede deberse simplemente a que no se haya rellenado su input correspondiente en el form.

Si buscas en php.net la funcion error_reporting verás que puedes usarla para que, entre otras cosas, no se te muestren los notices.

Un saludo.