Problema al que no le encuentro solución

[pokexperto1]

Hola a todos, estoy haciendo un programa y me gustaría saber si hay alguna forma de que cuando pulso un botón (cuando hago un evento OnClick) me haga cierta acción y que cuando le vuelva a dar haga otra, ejemplo:

panel2.visible:=true; //eso cuando lo active

Y que cuando le vuelva a pulsar haga:

panel2.visible:=false;

No se como hacerlo, he probado con Timers y con todo, al final no se si poner un RadioButton y punto.