Problema con hilos para conexion de biometricas

[JULIPO]

El problema no es que tengan ejemplos por que el proceso de conexion lo logro aun que se demore lo logro el tema que planteo en mi pregunta es cuando creo varios hilos de ejecución con la intención de que si existe una demora en cualquier hilo(cada hilo maneja la comunicacion con la lectora) por que el programa principal espera la respuesta de un hilo y detiene hasta los timers (realmente detiene todo ) hasta que la lectora le contesta, si se demora 3 minutos en contestarle pues el programa queda bloqueado los 3 minutos. no se que hago mal o no he entendido cual es la funcion de los threads. mi intencion es que funcionen como programas independientes sin que se dependa de alguno para ejecutar otro.