Como organizar un cliente con varios contactos

[Delphitest]

Buenos días,

gracias por vuestra ayuda, siento no haber contestado pero no acabo de conseguir hacerlo funcionar.

Qué duro es esto de la programación por momentos... , me está dando la noche este problema

El caso es que no se donde meter ese código que me comenta ecfisa y estoy intentando hacer una sola línea de sql para ponerla en las propiedades de la query TContactos pero sigo fallando en la parte que indica el campo IDCliente de la tabla TClientes y que no está en el mismo form, no se si me falta algo por probar pero he hecho todo tipo de combinaciones.

Quizás la solución sea crear una variable en el Form que recoja el contenido de IDCLiente de la tabla TClientes y después hacer referencia a esa variable dentro de la sentencia SQL, pero mis pruebas tampoco han sido exitosas.

No pierdo la esperanza, sigo haciendo pruebas...