Como imprimir Epson TM-H5000II

[Casimiro Noteví]

Sí, conozco esas impresoras, es la típica impresora que imprime tanto en papel formato ticket, como también imprimir en papel para facturas, recibos, etc.
Pero tu pregunta es muy genérica.
Como con cualquier otra impresora tendrás que instalar los drivers/controladores para la versión del sistema operativo que vayas a usar.
Luego la usarás normalmente, como cualquier impresora compatible epson.
Se supone que usarás algún generador de informes como reportbuilder, reportmanager, fastreport, etc. o puede que lo hagas todo "a mano".
No sabemos exactamente qué quieres saber.