Acceder carpetas windows desde android

[Casimiro Noteví]

Entonces perdona porque no te había entendido, pensé que ya lo tenías hecho y que después preguntabas cómo se podría hacer.
Aclarado ese punto, con FTP te obligas a instalar un servidor FTP (obviamente) en cada equipo con el que quieras comunicar.
Dependiendo de para qué lo vayas a usar, puedes usar samba, con el que podrás conectar con cualquier sistema, solamente compartiendo el directorio que quieras. Así podrás compartir ficheros entre distintos equipos sin necesidad de ningún software/servidor adicional.