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[pgranados]

Neftali te comenta que utilices:

Código Delphi [-]
RESTRequest1.Body.Add

Pero tu utilizas:

Código Delphi [-]
RQFile.AddParameter('archivo',localfile);
RQFile.AddBody(_file, TRESTContentType.ctTEXT_PLAIN);

Si la petición ya la lograste utilizando alguna herramienta como PostMan o directamente el RestDebugger compara tu request formado en estas herramientas contra el tuyo formado manualmente para identificar donde esta el problema.

En otro punto, veo que en el codigo cargas un archivo .txt pero en los comentarios tambien mencionan un archivo .xml

¿Que archivo vas a cargar? Saludos.