Reporte facturas y los items

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En un informe de este tipo, y teniendo todos los datos en una sola consulta, necesitarias una banda de tipo TQRGroup, y en su propiedad expression indicarias el campo por el que debe hacer la rotura de grupo.
En este caso seria el id de la factura.
A continuación una banda TQRBand con BandType=rdDetail

El generador va a imprimir la banda de grupo una sola vez por cada id de factura y a continuación imprimirá tantas bandas de detalle como items tenga la factura.

Por supuesto puedes decorarlo tanto como quieras: Bandas de Título, de Cabecera, Pies de Grupo, Sumatorios, ...

Si tienes una tabla de clientes relacionada con la facura, solo tendras que nostrar los datos del cliente en la banda de grupo.
En esa banda vas a poner aquellos datos que solo deben aparecer una vez por cada factura