Problema con DBGrid, no bases de datos

[Essato]

hola, gracias por ayudar, a lo de "no bases de datos" me referia que todo funciona correctamente en ese aspecto (query<->dataset<->dbgrid), el detalle era que si una fila esta seleccionada y tiene campos digamos:

ID, titulo, otro

con sus respectivos valores para esos campos:

5, 'este titulo', 'otra cosa'

Cómo obtengo el valor correspondiente a 'ID' de la fila seleccionada, en el caso anterior '5'??