Ayuda con TStatusBar

[astur_racing]

No se como cambiar el texto de un TStatusBar, yo lo intento con:

  
with BarraEstado.Panels do
				 Text := 'Partida finalizada';

Creo que no es asi como se hace, haber si me podeis ayudar y decirme que es lo que estoy haciendo mal.

Muchas gracias.