Sistema de control en tiempo real

[[FGarcia]]

¡¡¡Joder que el titulo me quedo inspirador!!!

Jovenes y no tan jovenes necesito de su opinion y/o experiencia en sistemas para control de maquinaria (rcarrillo, mamu y los que se me escapen), me han planteado la posibilidad de hacer un sistema de control y medicion en tiempo real para controlar dos maquinas que pesan y ensacan (llenan bolsas) de x producto. En si el proyecto no tiene gran complicacion (uff! no usare BD's) en mis ratos libres he hecho pequeñas pruebas las cuales se han realizado con equipo real (del que se instalaria en campo) desde mi PC (la unica que tengo. Pentium IV, 2 gb RAM, 160 HD) y he usado simultaneamente el msn, el explorer, el player y demas artilugios mientras probaba esas pequeñas aplicaciones sin problema alguno. Mi duda no es sobre Delphi que esta mas que probado que funciona de maravilla, mi duda mas bien esta en el SO ( Windows XP instalaria, Vista solo lo he "visto" por encima) y que posibles conflictos podria tener durante su ejecucion en el ambiente de trabajo real, lo que respecta al control de E/S (relevadores, selectores, pulsadores etc) lo haria a traves de puerto serie y comandos a un equipo industrial de linea. Alguien me dijo que lo mejor seria correrlo sobre un NT o pensar en Linux; pero este ultimo me plantea el reto de tener que aprender un lenguaje nuevo, no me gustaria usar Lazarus pues no tengo idea de que tal funcione, la otra seria C++ (mmmffff)

Agradesco que me cuenten su experiencia en estos sistemas o su opinion en general.